Милиционер погиб 8 мая 1997 года при исполнении служебных обязанностей, сопровождая кассира АО «Содействие». При развозе пенсий в селе Покровское их «Москвич» был блокирован автомашиной «УАЗ». Из нее выскочили злоумышленники в масках и открыли огонь из автоматического оружия, в результате чего милиционер погиб на месте, а кассир получил тяжелые ранения. Преступники скрылись с места происшествия, забрав сумку с деньгами. Впоследствии все грабители были пойманы и привлечены к ответственности.
За мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, указом Президента Российской Федерации Сергей Ланцев посмертно награжден «Орденом Мужества». Он навечно зачислен в списки личного состава органов внутренних дел Каменска-Уральского.
В память о погибшем сотруднике 17 декабря в 10:00 в СК «Олимп» состоится межведомственный турнир по футзалу (мини-футболу). На паркете встретятся команды МО МВД России «Каменск-Уральский», ОВО Росгвардии, войсковой части 45123, ИК-47 и пожарно-спасательной части №63.